Оптические Кодеры
Cуществует два основных вида оптических кодеров: инкрементный (измеряет скорость вращения и может определить относительное положение) и абсолютный (измеряет точное угловое положение и может определить скорость).Простейший вид инкрементного кодера – одноканальный тахометр (tachometer encoder). В основе механики кодера лежит дискретный источник света, пульсирующий определенное количество раз за один оборот вала. Разрешение кодера, также как и стоимость увеличиваются за счет увеличения количества импульсов за оборот. На малых скоростях из-за ошибок дискретизации появляются проблемы с помехами и стабильностью, кроме этого, этот вид оптического кодера не способен определить направление вращения, поэтому не может быть использован как позиционирующий сенсор.
Улучшенную версию кодера - квадратурный инкрементный кодер используют для решения выше обозначенных проблем. Выходной сигнал кодеров инкрементный и любое значение углового положения может быть взято только относительно специальной основы.
Абсолютные оптические кодеры используются в приложениях с медленным вращением, подходит для систем с медленным и/или нечастым вращением, в которых кодируется угол поворота. В противоположность последовательности потоков частиц в инкрементной идее, абсолютный оптический кодеры обеспечивает параллельный вывод последовательностей.
