Прецизионный Пьезоэлектрический Привод
прецизионный пьезоэлектрический привод содержит пьезоэлектрические преобразователи, выполненные из пьезоэлементов, сгруппированных в звенья, расположены между направляющими. Звено включает в себя тормозные и ходовые секции, электроды всех звеньев подключены к выходам источников управляющих сигналов.Каждая ходовая секция состоит из двух одинаковых пьезоэлементов, их смежные концы жестко соединены между собой и с элементом подсоединения нагрузки привода, а противоположные - с центрами симметрии тормозных секций пьезоэлементов.
Общей для всех звеньев является одна пара направляющих, одна из которых имеет одну степень свободы в направлении, перпендикулярном движению. Тормозные и/или ходовые секции выполнены из одной пластины и/или в виде пакета пластин.
Способ управления прецизионным пьезоэлектрическим приводом включает возбуждение ходовых пьезоэлементов напряжением пилообразной формы и тормозных элементов – импульсами напряжения прямоугольной формы. Возбуждающие сигналы в одной фазе подают на тормозные пьезоэлементы. Один из пьезоэлементов расположен спереди по ходу движения относительно места соединения ходовых пьезоэлементов, а находящийся в другом звене пьезоэлемент расположен сзади по ходу движения относительно этого места.
Возбуждающие сигналы в противофазе подают на части ходовых пьезоэлементов. Пилообразное напряжение подают без пауз между фазами рабочего и возвратного хода. На тормозные пьезоэлементы, работающие в противофазе, растормаживающие импульсы подают с временным разрывом.
Пьезо-привод может быть использован при создании прецизионных приводов в различных лабораторных установках и т.д. Пьезо-привод выполнен в виде двух соосных пьезокерамических колец. Говоря о недостатках устройства необходимо сказать, что пьезо-привод не обеспечивает равномерного линейного перемещения и нетехнологичен в изготовлении.
